上帝與雅各摔跤
雅各與拉班道別後，向著他的父親迦南地出發。當他們快要到達迦南地時，雅各開始擔心起來，之前雅各用計謀先後取得長子名份和以掃的祝福。就這兩件事得罪了哥哥以掃。以掃立令父親去世的那天就要取雅各的性命。雅各不得不逃跑去了舅父拉班的家避難。二十年已過，雅各很害怕哥哥以掃因以前的事殺害他。雅各想與以掃和解，雅各先派僕人前往西珥地去，這就是以東地，去見他哥哥以掃。
雅各吩咐僕人說：「你們對我哥哥以掃這樣說：『你的僕人雅各這樣說：「我在拉班那裏寄居至今，獲得了許多牛、驢、羊群、僕婢，現在派人來報告我主以掃，希望在你眼前蒙恩。』」
雅各懼怕以掃
派去的僕人回來告訴雅各說：「我們到了你哥哥以掃那裏，他帶著四百人，正迎著這方向而來。」 以掃在雅名離開迦南之後，以掃已成為以東族長，統治以東等地。
雅各聽完僕人回報，就十分懼怕而且愁煩，雅各立刻把自己人口、羊群、牛群和駱鴕分成兩隊。雅各心想：「如果以掃來殺了這一隊，另一隊還可以逃走。」
雅各向上帝呼求說：「耶和華我祖父亞伯拉罕的神，我父親以撒的神啊！祢曾經對我說：『回你故鄉本族去，我會厚待你。』祢向僕人所施的一切慈愛和誠實，我一點也不配得。最初，我只是拿著我的扙過約旦河，如今我卻擁有這麼多人和家畜。現在我的兄長以掃帶人來殺我，求你救我脱離我哥哥以掃的手，因為我怕他來殺我，連同妻子兒女一同殺掉。祢曾對我說：『我必定厚待你，使你的後裔如同海邊的沙多得不可勝數。』」
雅各想用厚禮化解以掃的仇恨
雅各向上帝祈求完後，他仍不放心，他又想盡方法應付以掃的來到。當晚雅各從自己的財物中拿出母山羊二百隻，公山羊二十隻，母綿羊二百隻，公牛十隻，母驢二十隻和驢十隻。雅各把每樣牲畜各分一群，交在僕人手中，並吩咐僕人說：「你們要帶著牲畜走在我前頭，並且每群之間一定要保持距離。」
雅各又吩咐僕人說：「我哥哥以掃遇見你的時候問你：『你是那家的人？要往那裏去？你帶著的家畜是誰的？』你要這樣回答：「是你僕人雅各的，是送給我主以掃的禮物，他也在後面。」
雅各吩咐完帶頭的僕人後，他又走去吩咐第二隊及第三隊和一切趕群畜的人說：「你們遇見以掃的時候，也要這樣對他說。」
雅各心裏想：「希望以掃看見我前頭過去的禮物能化解他對自己的仇恨，然後再見面時，他或者會接納我。」於是禮物先過去，這夜雅各留在隊中休息。
到了半夜，雅各召集全家來到雅博渡口。他先打發兩個妻子，兩個妾士和十一個兒子過河，然後又打發一齊財物過河。這時只剩下雅各一人。
雅各過往是一名胸有成竹的人，没有把握的事他不會做。但這次，他孤孤單單又一人，他這次相比起二十年前從迦南逃走到哈蘭找拉班時更加恐懼。雅各實在没有把握面對哥哥以掃之後將會發生什麼事。
雅各遇見上帝
此時，有一個人出現前來和雅各摔跤。那人和他扭成一團，經過整晚的搏鬥，那人見自己贏不了雅各，就在他的大腿窩摸了一把，雅各的大腿關節就脫臼了。雖然雅各受了傷，但他仍糾纏那人不放。
那人說：「天光了，我要走了。」
雅各知道那人不是普通的人，雅各仍抓住那人不放說：「你不給我祝福，我就不讓你走。」
那人問：「你叫什麼名字？」
雅各回答說：「我的名字叫雅各。亅
那人說：「你的名字不要再叫雅各，要叫以色列，因為你與神和人的角力都得了勝。」
雅各問那人說：「請你也將名字告訴我。」
那人說：「何必問我的名字？」於是那人為雅各祝福完後便離開了。
雅各便給那地方起名叫毘努伊勒，意思說：「我面對面見了神，我的性命仍得以保全。」
太陽剛出來的時候，雅各經過毘努伊勒，他的大腿就瘸了。從此以色列人不吃大腿窩的筋，直到今日，因為那人（上帝）摸了雅各大腿窩的筋。
雅各與以掃重逢
雅各過了河，與家人走在一起，雅各舉目觀看，看見以掃正帶著四百人向著這方向前來。雅各就把孩子分開交給利亞，拉結和兩個妾士。並且叫兩個妾士和她們的孩子在前頭，利亞和他的孩子在中間，拉結和約瑟走在最後。雅各走到最前頭，一連七次俯伏在地，朝著以掃叩頭。
以掃跑來迎接他，先將他抱住，又摟著他的頭與他一起親嘴，二人分開了二十年，今天重逢，兩人都激動地哭了。
以掃抬頭看見雅各身邊有婦人和孩子，便問雅各說：「這些和你同行的人是誰？」
雅各說：「這些孩子是上帝施恩給你僕人的。」雅各叫自己的妻子妾士和她們的孩子向以掃下拜。
以掃問道：「在路上我所遇見群畜是甚麼意思呢？」
雅各回答說：「這是給你的禮物。」
以掃說：「兄弟啊！我的畜牲已經夠了，你的仍歸你吧！」
雅各說：「我若在你眼前蒙恩，就請求你從我手裏收下這些禮物，因為我見了你的面，就如同見了上帝的面，並且你接納了我。求你收下我帶來給你的禮物。因為上帝恩待我，使我充足。」
在雅各在三請求下，以掃收下這些禮物。
雅各與以掃保持距離
以掃對雅各說：「我們可以動身前往，我在你前頭帶路。」
雅各明白到相見好，同住難的道理，避免日後有紛爭，雅各對以掃說：「我主知道孩子們年幼，牛羊也在乳養的時候，若果催趕一天，群畜都會死。求主在僕人前頭走，我要看著群畜和孩子的體力慢慢的前行，一直走到西珥我主的那裏。」
以掃說：「我留下幾個隨從給你，或許他們用得著。」
雅各說：「何必呢？只要在我主面前蒙恩就可以了。」
於是當日以掃起行回西珥去了。但雅各沒有去西珥，而是去了疏割，在那裏為自己蓋造房屋，又為牲畜搭棚，雅各暫時居住下來。
總結
人往往遇上困難或危難時，會想起上帝會依靠祂，尋求祂的幫助。但當問題解决了，就過回從前平順的生活時，便會忘記祂。故事中的雅各好勝心強，他的前半身一直追求自己想要的祝福，就好像現代人一樣，一生追求名利不理後果。
雅名在最無助的時候來到雅博渡口，上帝主動尋找雅各。上帝選擇與雅各來一場摔跤，雅各整夜用盡了自己的力氣去搏鬥，上帝最後只是用手摸一把，他的大腿窩就脱𦥑摔跤才停下來。
這場摔交讓雅各明白靠自己的力量去搏鬥，就好像以往靠自己的聰明才智，上帝的存在只是祖父亞伯拉罕的神、父親以撒的神，與自己無關係。今次的摔跤，讓雅各親身經歷神，這神是屬於自己，不再只限於祖父和父親。
雅各親身抓住上帝的祝福，扭轉了雅各的生命。上帝要雅各改名，從今不再叫「雅各」（雅各的意思是抓住，抓住屬世的利益），要改為「以色列」（意思是與神與人較力都得了勝），他從倚靠自己轉向倚靠上帝。
上帝使雅各大腿窩受傷，這傷痕導致了他往後的日子要拿住拐扙拐下拐下行。但這傷痕令雅各性格從此改變，變成了謙卑、順服、誠實和完全依靠上帝，有勇氣面對以掃重逢，展開了新生命的生活。
我們會否學像雅各一樣，放下驕傲和自主權，改變依靠上帝，由上帝改變我們，成為祂合心意的人？
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